Kuebler單圈型編碼器的信號輸出能直接反應出360°范圍內的角度,其位置的鑒別是通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度。雖然說了位置的有兩種方式,要是通過輸出信號的幅值來鑒別,就把它稱之為旋轉變壓器。要是通過輸出信號的光柵的物理編碼刻度來鑒別,就把它稱之為值編碼器。值編碼器有很多通道平行的物理編碼刻度光柵與相應的光電轉換器。在360°圓周位置用等分的二進制或者格雷編碼數據來表示。
型編碼器在回轉角度檢測時是可以直接檢測位置,也不需要后備電池來保持數據,也不要進行回參考點操作,但是編碼器的位置數據不能通過控制器來調整和改變。而增量編碼器一般來說其內部沒有存儲器,因此不具備斷電保持數據功能,需要進行回參考點操作,目的是確定計數基準及實際位置的清零。
型編碼器的安裝簡介:
一、電源供應
一般編碼器的工作電源有兩種:5Vdc或10-30Vdc。如果你買的式編碼器用的是10-30Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意:
1.編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內。
2.編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
3.編碼器如是串行輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
二、從單圈式編碼器到多圈式編碼器
旋轉單圈式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取獨特的編碼,當轉動超過360°時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360°以內的測量,稱為單圈式編碼器。
如果要測量旋轉超過360°范圍,就要用到多圈式編碼器。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。
三、傳輸距離
16位的并行輸出,實際也可達到3萬多分之一的分辨率了,其主要是在總量程上減小輸出,因為4096圈大部分情況下不會用到。在精度上如是高程檢測,例如水閘或卷揚提升,可到毫米級,更高的精度實際上受機械安裝精度的限制也沒有意義。
如要更遠距離的傳輸,可用總線型,也可以用RS485輸出型等等。